TCU控溫系統采用現有的熱能（如蒸汽、冷卻水及超低溫液體——即“初級系統”）基礎設施集成到用來(lái)控制工藝設備溫度的單流體系統或二級回路中。這就完成了只有一種熱傳導液體流入到反應容器的夾套中（而不是直接通入蒸汽、冷卻水或超低溫液體）。通過(guò)運算控制整個(gè)反應過(guò)程溫度。
溫度過(guò)程控制原理：
1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過(guò)程中的系統滯后，得到較小的系統過(guò)沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過(guò)這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。（一般抗滯后串級控制）
2、專(zhuān)門(mén)設計的滯后預估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生一個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號yc（t）來(lái)作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個(gè)e（t）信號，使控制器預判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè)動(dòng)態(tài)信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來(lái)控制具有顯著(zhù)時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內由于得不到合適的反饋信號保持增長(cháng)，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。
3、通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統出口溫度、溫控系統進(jìn)口溫度），通過(guò)自創(chuàng )無(wú)模型自建樹(shù)算法和一般抗滯后串級算法相結合。
